Sensor Shield

دارة ملحقة بدارات Arduino UNO أو الدارات المتوافقة معها قابلة للتركيب مباشرة عليها بحيث تجعل ربط طرفيات الدخل و الخرج (مثل الحساسات و محركات السيرفو الصغيرة)إلى اﻷقطاب الصحيحةمن دارات Arduino أمراً سهلاً .

أهم الميزات:

قابلة للتركيب مباشرة على دارات Arduino.

بجانب كل قطب دخل أو خرج من دارة Arduino قطب تغذية 5V و قطب أرضي GND .

ستة مآخذ لوصل الحساسات التمثيلية إلى الدارة بسهولة كل منها تتضمن قطب إشارة S و قطب تغذية V و قطب أرضي G .

مأخذان لوصل الدارات التي تتبادل البيانات وفق بروتوكول I2C و UART تتضمن أقطاب للتغذية و تبادل البيانات.

أجزاء الدارة:

الصور التالية توضح بعض المآخذ التي يمكن استخدامها لتوصيل الطرفيات إلى الدارة :

و المثال التالي يوضح كيفية توصيل حساس حرارة و حساس رطوبة و محرك سيرفو إلى الدارة :

و الصور التالية توضح عدة أمثلة عملية :

التعليقات  

# khaled mohammad 2014-11-09 15:42
كيف يتم وصل تغذية خارجية للدارة لأن السيرفو لاتكفيه التغذية الاتية من دارة arduino اريد وصل 6 سيرفو موتور على الدارة كيف يتم تغذيتهم خارجيا ليس من دارة أوردينو
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# SYRDUINO 2014-11-09 18:10
عليك أن تفصل الموصل (jumper) الخاص بجهد 5V الداخلي و من ثم يمكنك وصل أي منبع خارجي 5V إلى إلى أقطاب التغذبة (التي يوجد بقربها الحرف V ) أو التغذية في مأخد UART أو I2C , أما أقطاب التغذية في وصلات الحساسات الموجودة على حافة الدارة فهي موصولة مباشرة إلى تغذية دارة الأردوينو دون موصل .
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# khaled mohammad 2014-11-10 07:46
هل هل يمكن وصل تغذية خارجية 6 فولط الى الدارة ويأخذ منها جميع ال digital التي سوف أصل عليها السيرفو ميتور . لا أريد وصل منبع خارجي لكل سيرفو ميتور . حيث كنت أقوم بوصل منبع خارجي واحد الى التيست بورد وأغذي به كل السيرفو موتور وأقوم بوصل أرضي بين المنبع الخارجي والأوردينو
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# SYRDUINO 2014-11-10 15:45
لا داعي أن تصل تغذية خارجية لكل محرك , إذا وصلت التغذية الخارجية لأي محرك في الدارة (أي قطب V ) (بعد فصل الـ Jumper الموجود عليها) فسوف تتغذى باقي المحركات و وصلة الـ I2C و الـ UART الموجودة في الدارة فتغذيتها موصولة معاً ولا علاقة لها عندئذ بتغذية دارة الأردوينو .
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# khaled mohammad 2014-11-10 17:18
اذا أردت وصل منبعين 6 فولط لأن كل 3 سيرفو موتور تحتاج 6 فولط حتى تعمل كيف يتم وصل المنبعين وهل يضرب ذلك الدارة وشكرا
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# SYRDUINO 2014-11-10 18:36
يفضل أن تصل منبع تغذية خارجي وحيد لهذه الدارة ( بغض النظر عن قيمة جهده ) لأنه في حال اختلاف جهد خرج المنبعين فإن التيار سيمر من أحدهما إلى الآخر عبر الدارة , المهم هو أن تتذكر أن أقطاب التغذية المجاورة للأقطاب الرقمية و التمثيلية و وصلة I2C و UART موصولة معاً و لتتحقق من ذلك استخدم مقياس آفو .
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# khaled mohammad 2014-11-10 23:16
ما هو الحل لتشغيل 6 سيرفو موتور مع بعض هل أحتاج دارتين او استخدام تست بورد لأنه عك اتحكم بروبوت بدي خفف الكبلات أقل ما يمكن
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# SYRDUINO 2014-11-11 06:44
اشتري وحدة تغذية متقطعة (switching) ذات جهد 5V و تيار 5A ثم قم بضبط جهدها على 6V (باستخدام المقاومة المتغيرة الموجودة عليها) و صلها بالدارة كما ذكرنا سابقاً و ستتغذى الستة محركات.
و إذا رغبت أرسل إلينا مخططاً لتوصيلاتك لنتأكد منها قبل أن تبدأ .
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# khaled mohammad 2014-11-11 08:32
يمكن بطارية الراوتر التي تتعير من 5 فولط ل 12 فولط تعمل مع الدارة
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# khaled mohammad 2014-11-12 15:41
اشتريت بطارية 4 فولط 6.5 أمبير هل أوصلها مباشرة الى الدارة أو أحتاج منظم جهد
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# SYRDUINO 2014-11-14 06:58
إذا رفعت الـ Jumper الموجود في الدارة و وصلت البطارية إلى أحد المداخل الخاصة بمحركات السيرفو فلا توجد مشكلة و لن تحتاج إلى أي منظم بغض النظر عن جهد البطارية .
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# khaled mohammad 2014-11-14 14:15
شكرا جزيلا
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# khaled mohammad 2014-11-18 23:23
حابب اخد رأيكن بموضوع بشأن الدارة والسيرفو . عند شحن بطارية 4.8 فولط 5 أمبير بشكل كامل وفحصها على الافو أعطت 4.20 فولط . بعد فصل الجامبر عند الدارة ووصل البطارية و 6 سيرفو موتور 4.8 فولط MG945 tower pro اشتغلت الدارة بشكل ممتاز والسيرفو تعمل بشكل ممتاز ولكن بعد ربع ساعة خف أداء السيرفو (جزء1)
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# khaled mohammad 2014-11-18 23:29
عند فحص البطارية بالافو أعطت 3.90 فولط . ربما فرغت وغير قادرة على تزويد التيار للسيرفو . هل السيرفو يستهلك تيار كبير بهذه السرعة علما أن البطارية جديدة وتم تجريبهاعلى جهاز اخر بشكل ممتاز . هل ممكن وصل ترانس على كهربا 220 فولط والخرج 5 فولط على الدارة هل التيار العالي يضرب السيرفو ميتور (جزء2)
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# khaled mohammad 2014-11-18 23:33
علما كما قلتم عند فصل الجامبر أستطيع توصيل اي منبع خارجي بأي جهد لكن هل يؤثر ذلك على السيرفو . ثانيا اذا وصلت بطارية 12 فولط 7 أمبير . هل استطيع تخفيض جهدها الى 5 فولط مع المحافظة على التيار 7 أمبير . ربما المشكلة البطارية القديمة 4.7 فولط تعطي عند شحنها 4.20 فولط فقط . ما الحل برأيكم (جزء3)
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# SYRDUINO 2014-11-19 17:31
الحل هو أن تشتري بطارية 6 فولط 4 أمبير و هي كافية لتشغيل محركات السيرفو لديك , فمعظم محركات السيرفو الصغيرة المتوفرة في السوق المحلية تعمل مابين 4.2 و 6 فولط .
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# khaled mohammad 2014-11-20 04:23
بطارية 9 فولط لا تحرق السيرفو موتور ؟؟؟؟؟؟ لايوجد خطورة أبدا على السيرفو علما أن ال data sheet للسيرفو 4.8 فولط بعمل بطاقته القسوى
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# SYRDUINO 2014-11-20 19:51
عذراً
تم تصحيح الخطأ , البطارية المقترحة 6 فولط 4 أمبير , و لتخفيض جهد البطارية لتصبح مناسبة للمحرك يمكن أن تستخدم ثنائي (diode) توصله على التسلسل مع البطارية بفرض أن هبوط الجهد الأمامي عليه 0.7 فولط و لكن انتبه إلى موضوع الحرارة ففي حال كان مجموع تيارات المحركات 4 أمبير مثلاً سيبدد الثنائي 2.8 واط
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# khaled mohammad 2014-11-21 06:56
هل يمكن تشغيل البطارية 6 فولط مباشرة بدون diods اعتقد أن السيرفو قادر أن يتحمل لغاية 6.5 فولط بدون مشاكل
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# SYRDUINO 2014-11-21 07:22
نعم , فمعظم محركات السيرفو الصغيرة المتوفرة في السوق المحلية تعمل مابين 4.2 و 6 فولط .
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# khaled mohammad 2014-11-22 06:00
سؤال أخير لو سمحتم . اذا البطارية القديمة 5 أمبير واشتغلت فقط 10 دقايق مع 6 سيرفو اذا غيرت البطارية الى 4 أمبير ألن تخف طاقة البطارية أكثر. أو الأمر ليس له علاقة بالأمبير اذا زدنا الفولط من 4.2 ال 6 يتحسن أداء البطارية ويعمل ال 6 سيرفو موتور لمدة أطول
رد | رد مع اقتباس | اقتباس
# SYRDUINO 2014-11-22 13:30
طبعاً الموضوع متعلق بالتيار المستجر من البطارية , و ولكن لا يفترض أن يزيد تيار المحرك الصغير عن 1 أمبير و عليه سيكون تيار الستة محركات 6 أمبير (في الحالة القصوى) فإذا كانت سعة البطارية 4 أمبير ستستمر البطارية في العمل 4/6=0.66 ساعة أي 40 دقيقة (بفرض كون البطارية جديدة).
رد | رد مع اقتباس | اقتباس

أضف تعليق

كود امني
تحديث