Motor Board

دارة لقيادة المحركات ذات التيار المستمر تعتمد على الدارة المتكاملة L298 و هي عبارة عن جسرين ترانزيستوريين من نوع H , يمكنها قيادة محرك خطوي واحد أحادة أو رباعي الطور بتيار أعظمي قدره 2A , كما يمكن استخدام الدارة لقيادة محركي تيار مستمر عاديين.
أهم الميزات:
جهد تغذية الدارة من7.5V إلى 46V .
جهد التحكم 5V ( يوصل إلى مخرج تغذية دارة ARDUINO مثلاً ). 
تيار المخرج اﻷعظمي 2A .
إمكانية التحكم بتيار المخرج باستخدام تقنية تعديل عرض النبضة PWM . 
وجود مخرج تمثيلي لقياس تيار المخارج.
أجزاء الدارة:

أقطاب وصل الدارة :

GND:أرضي الدارة (موصول مع أرضي تغذية المخارج).

Vcc: جهد التحكم بالدارة ( يوصل إلى مخرج تغذية دارة ARDUINO مثلاً ).

IN1,IN2,IN3,IN4 :مداخل التحكم بمخارج الدارة اﻷربعة.

EN_A : مدخل تفعيل المخرجين 1 و 2 يمكن وصله بجهد التحكم Vcc باستخدام موصل (jumper) لتفعيل المخرجين بصورة دائمة ,أما للتحكم بتيار المخرج فيمكن وصله بمخرج PWM لدارة ARDUINO .

EN_B : مدخل تفعيل المخرجين 3 و 4 يمكن وصله بجهد التحكم Vcc باستخدام موصل (jumper) لتفعيل المخرجين بصورة دائمة ,أما للتحكم بتيار المخرج فيمكن وصله بمخرج PWM لدارة ARDUINO .

Sen_A : مخرج تحسس مجموع تيار المخرجين 1 و 2 و ذلك باستخدام مقاومة بقيمة 0.22 أوم بحيث يكون جهد هذا المخرج 0.22V لكل 1A .

Sen_B : مخرج تحسس مجموع تيار المخرجين 3 و 4 و ذلك باستخدام مقاومة بقيمة 0.22 أوم بحيث يكون جهد هذا المخرج 0.22V لكل 1A .

يمكنكم تحميل مخطط الدارة من هنا .

أضف تعليق

كود امني
تحديث